D
Daniel Andor
Исследователь
Участвовал в разработке алгоритмов SLAM для системы Cartographer, автор научной публикации по циклическому замыканию в 2D LIDAR SLAM
ПрограммированиеПреобразование данных LiDAR в карту: алгоритмы и методы
Пошаговое руководство по преобразованию сырых данных LiDAR в полноценную карту в реальном времени. Алгоритмы SLAM, обработка данных и построение карт с использованием декартовых координат.
3 ответа• 1 просмотр