Google Cartographer
Система SLAM в реальном времени
Платформа для одновременной локализации и построения карты (SLAM) в реальном времени, поддерживающая 2D и 3D картографирование на различных платформах и конфигурациях сенсоров
ПрограммированиеПреобразование данных LiDAR в карту: алгоритмы и методы
Пошаговое руководство по преобразованию сырых данных LiDAR в полноценную карту в реальном времени. Алгоритмы SLAM, обработка данных и построение карт с использованием декартовых координат.
3 ответа• 1 просмотр