#
ardupilot
Автопилот ArduPilot для дронов и БПЛА
ПрограммированиеMAVLink ArduPilot: Сообщения для состояния полезной нагрузки
Какие MAVLink сообщения использовать в ArduPilot для мониторинга состояния полезной нагрузки: HEARTBEAT, SYS_STATUS, CAMERA_STATUS, PAYLOAD_STATUS. Примеры кода pymavlink, телеметрия ardupilot, обработка ошибок и прогресса операций.